9月3日，来华出席抗战胜利80周年纪念活动的俄罗斯总统普京与朝鲜最高领导人金正恩在北京会谈。据中新网报道，普京在会谈后邀请金正恩访问俄罗斯。
9月29日，克里姆林宫发言人佩斯科夫表示，金正恩访俄的具体日期尚未确定。据塔斯社报道，佩斯科夫表示，目前还没有确定金正恩访问俄罗斯的具体日期，“不过我们正保持着紧密的双边关系，并且将继续深化下去”。
在9月3日的会谈中，普京与金正恩进行了约一个小时的一对一交流。会谈结束后，普京将金正恩送到车队前，并对金正恩说“请来我国做客”。金正恩说道：“很快再见。”普京回应：“我们等着您，请一定要来。”
今年8月20日，金正恩出席朝鲜人民军海外作战部队指战员国家表彰仪式，亲自表彰曾参加俄乌冲突援俄部队的官兵。8月22日，朝鲜中央电视台播出了朝鲜劳动党总书记、国务委员长金正恩本月初在机场迎接在俄罗斯作战的朝鲜烈士遗体的画面。画面显示，金正恩神情难掩悲痛，几近落泪。同日，朝鲜国家电视台还公布了一段朝鲜士兵在俄罗斯库尔斯克地区与乌军交战的视频。
朝鲜和俄罗斯在2024年6月签署《全面战略伙伴关系条约》，规定如果一方受到某一国或数国武力攻击，并处于战争状态，另一方将立即以一切可用手段向前者提供军事和其他援助。
据新华社报道，普京4月28日发表书面声明，感谢协助俄军收复俄库尔斯克州的朝鲜军人。普京在声明中说，俄武装力量4月26日彻底击溃库尔斯克州乌克兰武装部队。朝鲜人民军部队积极参与行动，符合俄朝全面战略伙伴关系条约的规定和精神。
朝中社28日报道称，朝鲜武装力量部队参加了收复俄罗斯库尔斯克地区的作战并“胜利结束”。这是朝方首次证实向俄罗斯派兵参战。
此前，普京曾于去年6月在朝鲜平壤访问期间会见金正恩。更早些时候，两位领导人于2023年9月在俄罗斯阿穆尔州的东方航天发射场举行会谈。2019年4月，金正恩还曾到访符拉迪沃斯托克，与普京举行会晤。
