据CGTN 7月22日下午报道，中共中央政治局委员、外交部长王毅在菲律宾马尼拉出席东盟外长会议期间，会见了美国国务卿鲁比奥。
7月19日至24日，第59届东盟系列外长会在菲律宾马尼拉举办。据美国国务院网站17日声明，鲁比奥于7月19日至23日前往马尼拉，出席东盟外长系列会议。因此，中美两国外长能否借东盟系列外长会契机进行双边会谈，也成为外界关注的焦点。
在7月20日的外交部例行记者会上，有记者提问，美国国务卿鲁比奥表示，中国国家主席习近平即将于9月对美国进行的访问仍在按计划进行。请问，中国外交部是否认为此次访问仍在按计划进行？发言人林剑表示，元首外交对中美关系具有不可替代的战略引领作用。双方就年内元首的互动安排保持了沟通。
中美外长曾于6月30日通电话。王毅指出，中美双方要拉长合作清单，打造更多积极议程，同时压缩问题清单，管控各种风险隐患。台湾问题牵一发动全身，希望美方务必慎之又慎对待涉台事务。双方一致认为，两国外长此次通话是积极、建设性的，同意共同落实好两国元首达成的重要共识，继续以灵活方式保持沟通。
